Humanoidrobot: foto ja tehnoloogia

Viimastel aastakümnetel, tööstus küberneetiline seadmed praktiliselt kaotab mees ohtlik, monotoonne ja rasketööstuse. Lähitulevikus prognoositakse teenuste laiendamist androidid. Humanoidrobot vabastab elaniku alates rutiini siseküsimuste tegelevad eakate hooldus, laste õpiraskustega.

Esimene prototüübid

1639 alustas ta rohkem kui kakssada aasta isolatsiooni Jaapani ülejäänud maailma. Kaubelda sadama Nagasaki lubati väheseid kaupmehi Holland ja Hiina, mis võimaldab ainulaadne Jaapani kultuuri arendada omal moel ilma välismõjudest. See oli koidikul nukud tulid sel perioodil, "Karakuri".

Tegelikult on see esimene humanoid robotid õlitatult, kuigi mõned eksootilised mudelid ajendatud auru, vee ja vürtsitas liiva. Nukud meelelahutust inimesed ajal festivale nautinud tohutut populaarsust rikkad kodudes.

Huvitatud Seadme sisemises "Karakuri" oli vääritu, välispind on pööranud tähelepanu nii palju kui sõita mehhanismi.

Tehnoloogia ja psühholoogia

Jaapani Humanoidrobot seada üldise vektori arengu küberneetiline seadmete arendajad üle maailma. Peamine raskus luua antropomorfne süsteemid - vajadus multidistsiplinaarse uuringud. Järjepidev ja kooskõlastatud toimimise peaks tegutsema mitte ainult insenerid ja programmeerijad, matemaatikud ja füüsikud, vaid ka psühholoogid, sotsioloogid ja ajaloolased.

Inimene on mõeldamatu ilma tundeid. Ja integreeritud mudeli, lisaks "riistvara" ja tarkvara on väga oluline kolmas komponent antropomorfne süsteem - emotsioone. Teadusuuringud selles valdkonnas on tegelenud spetsiaalne teadus on tihedalt seotud humanitaarabi - sotsiaalne robootika ja robopsihologiya.

Humanoidrobot, välja arvatud võime simuleerida lihtne mehaaniline liikumine, peab olema tehisintellekti, füüsilisest isikust õppida ja kohaneda.

Mida saab android?

Humanoidrobot õppida uusi elukutseid ja oskusi suhelda isik. Kõige muljetavaldav on edu arengus järgmistel ametialadel:

• Sekretär. Android tervitab külastajat, räägib ettevõtte teenuseid või tooteid.
• Kelner. Robot võtab järjekorras (suuline või läbi puuteekraani), edastab teavet köök, nõud ja annab kliendile ootab (ja ei nõua tip!). Robokafe kasutamine Lõuna-Korea väga populaarne.
• Juhend. Juhend. Ta kirjeldab üksikasjalikult näituse eksponaadid.
• Õpetaja. Hooldaja. Väga kasulik õppiva lapse eemalt üksiku programmi.
• Kosmonaut. Vähemalt on kaks olemasolevat näiteks: "Jaapani" KIROBO ja "American" Robonaut 2. Ja kui esimene on mõeldud ainult suhtlemine meeskonnaga (fotograafia, sõnumside), viimane on võimeline iseseisvalt täita keerukaid tehnilisi ülesandeid ruumi.

antropomorfne sõdalane

Lemmik vaimusünnitus ulme muutub reaalsuseks. Sõjaline eriala robotid pikka aega ja edukalt kapten Ameerika Ühendriigid. Kuid seni, kuni see on automatiseeritud võidelda süsteemi, väljakujunenud ise operatsioonide ajal Iraagis ja Afganistanis. Sellised seadmed on edukalt toime tulla luure ja tehnilised probleemid.

Võitlus Humanoidrobot tõttu äärmiselt kõrged hinnad eksisteerivad ühe eksemplari, näituseeksemplarid. Näiteks katsetati android Method1, näitas Korea arendajatele. Walker suudab liikuda käed ja liikuda, jäljendades liikumist operaator. Suur humanoid robot on 4 meetrit ja kaal 1,5 tonni.

Rohkem tagasihoidlik suurus on Vene android, kuid see on palju rohkem funktsioone: püstol tulistamist, ATV kontrolli, arstiabi. Robot on kohandatud varasema mudeli SAR-401 (MTÜ "Androidnye tehnoloogia") sõjaväe versioon ülesannete jaoks loodud vajadustele ettevõtte "Roscosmos".

Jaapani traditsioon

Hiroshi Ishiguro - ülikooli professor Jaapani linna Osaka ja Institute for Advanced Technology Kyoto - saavutanud ülemaailmse kuulsuse 2006. aastal esitletakse avalikkusele oma täpse koopia küberneetiline - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Suur hulk andureid ja servo mootorid võimaldab antropomorfsest simuleerida mitte ainult žeste, kuid näoilmeid prototüüp. Järgnevad mudelid (HI-2; F; HI-4; Q1) on veelgi realistlikum. Tegelikult kõige Humanoidrobot - nuku kontrollib operaator juhtmeta liidese kaudu.

Vastavalt professor, väga sarnased saada palju lihtsam kui õpetada android mõtlema nagu mees ja teeb oma otsused. Hiroshi Ishiguro robotitel jalgpallurid lihtsustatult meenutavad inimesi, kuid pall on ja hinnata asendit värava, saata talle otse siht. "Iron" Ishiguro meeskond - viie ajal maailmameistrid robofutbolu.

Charming humanoid Hiina

See kaunis olend nimega Jia Jia. Voolav mustad juuksed streaming traditsioonilise hiina kleit. Naeratav, ta toetaks lihtne dialoog on võimalik liikuda ruumis ja isegi flirdib meestega. See on tema fännid üle maailma, kes dubleeritud tema "robot-jumalanna."

Jia Jia - Hiina esimene android, mis on loodud inseneride Ülikooli teaduse ja tehnoloogia (Hefei, Hiina). Arendada mudeleid ja erilist juhttarkvara võttis umbes kolm aastat, ja see ei ole veel kaugeltki täiuslik. Projektijuht Chen Xiaoping kindel, et järgijad "jumalanna" on suur tulevik. Robotid arenenud AI ootame haiglates, hooldekodudes, täita lihtsaid töökohti restoranides.

Euroopa Humanoidrobot

Vana Maailma humanoid süsteemid on loodud ja täiuslikuks jooksul ROBOSKIN projekti. Kõige kuulsam mudel CASPAR ja iCub, on väike. Esimese arenenud Ülikooli Hertfordshire (UK) ja eesmärk on suhelda ja õpetada lapsi mänguliselt. Reaktsioon CASPAR katsumisel tõttu kunstlik nahk tundlik andurid võivad olla erinev ja sõltub kompamiskontakt jõud. Kerge kõdistamine robot väljendab rahulolu tugev tõuge kaebab valu.

robot keha iCub (Itaalia Tehnoloogiainstituut, Genova) on 53 kraadi vabaduse, ka õnnistatud android masina touch. See näeb välja nagu laps 4-5 aastat. Võib indekseerida, manipuleerida objekte, navigeerida maastik.

USA riigi tellige

Humanoid PETMAN (projekti autor R. Pleyter, Boston Dinamics) ei esita emotsioon üldse sel lihtsal põhjusel, et tal puudub pea. See loodi valitsuse poolt, et katsetada kvaliteedi ja testimise kaitsva sobib. Robot on keskmine mees parameetrid: kõrgus 1,75 m kaalub 80 kg. PETMAN reageerib teostada. Walking ja sörkimine viia sagedamini hingamine, kehatemperatuuri tõus, ja isegi higistamine.

Robot suudab täita lihtsaid harjutus: wrung kohalt, küürutama, roomamine jne Veel kasutatakse mootori ja hüdraulilise süsteemi kaablid-kaablid ... Arendajad lubavad, et lähemas tulevikus luua humanoid robot autonoomne energiavarustus.

2014. aastal kaks uut ATLAS mudelite ja CHEETAH esitati suurema funktsionaalsuse ja liikuvus, kuid siiski on seotuna välise toiteallikaga.

Revolutsioon on tulemas?

Professor Masha Vardi (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) väidab, et puuduvad piirangud automaatika masinad ja lõpuks muutunud palju targemaks ja rohkem täiuslik mees. Igal aastal üha populaarsemaks, kui ei armasta, oli kogu maailma humanoid robotid. Fotod ja videod veebis on üha miljoneid vaatamisi ja veel eelseisva laiendamise robotid võivad oluliselt suurendada töötute osakaal. Rühmas riski kutsealade ja seisukohti, mis on võimalik konverteerida kahendkoodi: telekommunikatsioonioperaatoritelt ja kontrollpunktides, kassapidajad ja teised.

Ja top 5 parimat Humanoidrobot tõend:

1. GEMINOID-F - tüdruk robot (Jaapan). Humanoid koopia professor Ishiguro. Ta on võimeline rääkima, naeratada, et väljendada jäljendada terve palett emotsioone ja isegi laulda. Ta mängis mitmes rollid teatris.
2. ASIMO - android (Honda, Jaapan). Arsenal - jooksmine, ületades treppide, jalgpalli mängida. See on keeruline masinnägemissüsteemid ja hajutatud andurite võrgustik. Võimeline avama pudelit ja valatakse klaasides.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institute of Technology, Zürich, Šveits), kõik osad, mis annavad meetod 3D-trükkimine.
4. NÄGU (Itaalia) - kõige emotsionaalne Euroopa robot. 32 Drive teha keha lihaseid ja näost on väga liikuvad.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Venemaa) - kõige realistlikum Vene Android. 8 täiturid juhitakse mängupulti.