DC mootor: põhimõte meetmeid. DC mootoriga: seade

Esiteks leiutati 19. sajandil Pöörlev elektrimasin on DC mootor. Tööpõhimõte on tuntud juba möödunud sajandi keskpaigani, et praegusel ajal DC mootorid (DPT) jätkata ustavalt teenima isik, käivitavad erinevaid kasulikke masinate ja mehhanismidega.

Esimene DPT

Alates 30s 19. sajandil oma arengu nad on läbinud mitmeid etappe. Fakt on, et lõpuni eelmise sajandi mootori generaatorid ainus toiteallikas oli galvaanilist raku. Seega kõik esimese elektrimootorid saab sõita alalisvoolu.

Mis oli esimene DC mootor? Tööpõhimõtet seadme ja mootorid ehitatakse aasta esimesel poolel 19. sajandil, on järgmine. Põhiliseks oli fikseeritud komplekti püsi- või elektromagnetiga Varda ei olnud üldine suletud magnetahela. Olulisemad-sed armatuuri moodustatud mitu eraldi varrasmagnetit ühise telje, mis olid ajendatud eemaletõukav ja külgetõmbejõud poolustele induktiivpooli. Tüüpilisteks esindajateks neist olid mootorid W. Ricci (1833) ja B. Jacoby (1834), mis on varustatud mehaaniliste lülitite vool elektromagnetite välja armatures liigutatava kontaktid vooluringi Ankru mähis.

Kuna mootor töötab Jacobi

Mis oli see masin tööpõhimõte? Mootori Jacobi konstantse voolu ja selle analoogid omavad pulseeriv elektromagnetilise pöördemomendi. Ajal lähenemine vastandpoolt armatuuri ja induktiivpooli magnet- tõmbejõud mootori pöördemomenti kiiresti saavutas maksimumi. Siis, kui pole asukohast armatuuri vastupidine poolused pooli, mehaaniline lüliti ja murda voolu elektromagnetid Ankru. Pöördemoment langeb nullini. Tänu inerts armatuuri ja ajamiga ankur postid alt induktiivpooli postid, siinkohal neid lüliti voolutugevuse vastupidises suunas, nende polaarsust ka vastupidiseks ja Gravitatsioonijõud lähima pole induktiivpooli asendatakse tõukejõud. Seega mootor pöörleb Jacobi järjestikuste löökidele.

Tundub rõngakujuline ankur

Keskmes armatuuri solenoidid mootori Jacobi praeguse perioodiliselt välja lülitatud, nad loovad magnetvälja kadunud, ja selle energia muundatakse soojuskaod mähised. Seega saab elektromehaanilisi muundamise power armatuuri vooluallikas (elektrokeemilise raku) mehaaniliseks esines seal katkendlikult. Mis oli vaja suleti pidev mootori mähise praegune mis voolavad pidevalt ajal kogu aeg oma tegevuse.

Ja nagu fuhtufn loodi 1860. Pachinotti. Mis on erinev oma eelkäijatest DC mootor? Tööpõhimõte mootori ja seadme Pachinotti järgmise. Nagu ankrud ta kasutas terasrõngast kodarad kinnitatud vertikaalse võlli. Sel juhul ankur ei ole poolusejalad. Ta sai neyavnopolyusnym.

armatuuri rullikerimisele mähiti vahel kodarate tsükkel, mille otsad on ühendatud jadamisi ankur, ja mõni kinnituskohti iga kahest mähisest tehti kraani ühendatud kollektori plaatidel paigutatud piki ümbermõõtu põhja mootorivõlliots, mille number on võrdne arv rullid. Kogu armatuuri suleti ennast ja jadaühendus aspekti oma rullid on ühendatud külgneva kollektori plaatidel, mis libisevad paari toitevooluallika rullid.

Rõngakujulise ankur on paigutatud pooluste vahele kaks fikseeritud elektromagnetid induktiivpooli-staator, et jõujooned on loodud neile ergastus magnetvälja lisada välimine silindriline pind mootor armatuuri põhjapoolusel erutus läbi ringikujulise armatuuri, ilma liikuvate sisemusse selle augu ja väljub all lõunapooluse.

Kuna mootor töötab Pachinotti

Mis ta oli põhimõtteliselt tegutsemine? DC mootor Pachinotti töötas samamoodi nagu tänapäeva DPT.

Magnetväli induktiivpooli postid käesoleva polaarsuse oli alati kindel arv juhtmete Ankru mähis praeguse konstantse suunas, kusjuures induktiivpooli kohaselt erinevate poolused armatuuri voolu suuna olnud vastupidine. See saavutati asetades praeguse pakkumise rullid, mis tegutseb harjad, ruumi pooluste vahel induktiivpooli. Seetõttu Armatuur hetkeline praeguse voolas mähisele läbi rulli, kollektori plaadile ja sidestada kraanid, mis on samuti ruumi pooluste vahel, siis voolas vastupidises suunas piki kahte poluobmotkam-oksad ja lõpuks voolas läbi haruvoolikusse, siis koguja plaadile ja rulli teises interpolar intervalli. Seejuures pooli ankru all postid induktiivpooli muutunud, kuid voolu suunaga jäi muutumatuks neid.

Autor Ampere seadus, iga dirigent Ankru mähis praeguse magnetvälja induktiivpooli pole, jõudu, mis on määratud suunas tuntud reegel "vasaku käega." Telje suhtes mootori, see õigus luua pöördemomenti ja summa hetked kõik need jõud annab kogu aeg DPT, mis on juba mitu koguja plaadid on peaaegu konstantne.

DPT ja rõngakujulise armatuuri mähis grammovskoy

Nagu sageli juhtus ajaloos teaduse ja tehnoloogia, leiutise A. Pachinotti ei kasutatud. See oli unustanud 10 aastat kuni 1870 sõltumatult ei korrata Prantsuse-Saksa leiutaja H. Gramm sarnaselt disain DC generaatori. Nendes seadmetes pöörlemistelje on horisontaalne ja on kasutatud süsinikuharjad libistades mööda koguja plaadid peaaegu kaasaegse kujunduse. Poolt 70 th aastat 19. sajandi põhimõtte pöörduvus elektrimasinad on muutunud tuntud, kuid auto Gramm kasutada generaatori ja DC mootor. Selle tööpõhimõte on juba eespool kirjeldatud.

Vaatamata sellele, et leiutise rõnga armatuuri oli oluline samm arengus DPT selle mähis (nn grammovskoy) oli oluliseks puuduseks. Magnetvälja drosseli postid on ainult need oma dirigendid (nimetada aktiivseks), mis näevad nendes teibad välimine silindriline pind armatuuri. Neile oli lisatud magnetilise jõuga Ampere, pöördemomendi suhtes mootor teljel. Need mitteaktiivne dirigendid et läbida avarõngas ankur ei osalenud loomise hetkel. Nad ainult kasutu Kaovõimsus kujul soojuskadu.

Alates ring ankru trummel

Selle puuduse kõrvaldamiseks ring ankrud õnnestus 1873. kuulus Saksa elektri F. Gefner-Alteneku. Kuidas see toimis DC mootor? Tööpõhimõtet seadme, selle induktiivpooli staatori on sama mootor koos tsükli mähis. Aga disain armatuuri ja selle tegevuse lõpetamise muutunud.

Gefner-Altenek märkis, et suund armatuuri vooluta kindlast harja, juhtide grammovskoy lõpetamise ergastus kõrval postid on alati vastupidine, st võivad olla lülitatud mähistes asub välimise silindrilise pooli pinna, mille laius (samm) võrdub pooluste (ümbermõõdust skeletiga ühega poolus erutus).

Sel juhul muutub see mittevajalik ringikujulise avaga Ankru, ja selgub tahkeks silindri (trummel). See lõpetamise ja ankur ise sai nime trumli. Tarbimise Vase seda sama arvu aktiivse juhtmed on palju vähem kui grammovskoy mähis.

Ankruseadmele muutub

Masinad ja Gramm-Gefner Alteneka ankur pind oli sile ja selle tegevuse lõpetamise dirigendid korraldatud lõhet selle ja postid induktiivpooli. Vahemaa nõgusa silindrilise pinna ergastus postid ja armatuuri kumer jõudnud mõned millimeetrid. Seepärast, et luua soovitud magnetvälja tugevus taotlema ergastava suure keerdude Magnetjõud (suure pöörete arv). See suurendas oluliselt suuruse ja kaalu mootorid. Lisaks sile pind armatuuri rullid see oli raske määrata. Aga kuidas on see võimalik? Tõepoolest, tegevus dirigent koos praeguse Ampere jõud peab olema punktide ruumi suure magnetvälja (koos magnetvoo tihedus).

Selgus, et see ei ole vajalik. Ameerika leiutaja H. Maxim gun näitas, et kui ankur täita trumli käik ja sooned hammaste vahel panna rullikerimisele trumli vahe postid ja erutus on võimalik vähendada fraktsioonid millimeetrit. On võimalik oluliselt vähendada suurus ergutusmähis, kuid pöördemoment DPT ei vähenenud.

Kuna funktsioonid sellise alalisvoolu mootor? Tööpõhimõte põhineb asjaolu, et hammas ankur magnet jõud on rakendatud mitte dirigendid oma pesa (magnetväli neid on praktiliselt puudub), ja väga hambad. Juuresolekul vool juhi soones on kriitiline leidumise Selle jõu.

Kuidas vabaneda pöörisvoolud

Teine oluline paranemine tegi kuulsaks leiutaja TA Edison. Mis ta lisati DC mootor? Tööpõhimõte on püsinud muutumatuna, kuid materjal, millest on tehtud tema ankur muutunud. Selle asemel, et endine massiivne ta oli lamineeritud õhuke elektriliselt isoleeritud üksteisest teraslehest. See vähendas suurusjärku pöörisvoolud (Foucault voolud) on armatuur, mis suurendas efektiivsust mootor.

Tööpõhimõtet alalisvoolumootorist

Lühidalt võib sõnastada järgmiselt: ühendamisel armatuuri lõpetamise põnevil mootor toiteallikaga seal tekib suur jooksevkonto nimetatakse tõmbumisvoolu ja üle mitu korda nimiväärtusest. Lisaks all erutus postid vastaspolaarsed suunas voolud juhtmetes Ankru mähis samas tulbas näidatud alloleval joonisel. Vastavalt reeglit: "vasakpoolne", need juhendid oleme Ampere sunnib vastupäeva ja kannab armatuuri pöörata. In armatuuri mähis juhtmete indutseeritud elektromotoorjõud (vastuelektromotoorjõu), suunatakse vastassuunalised toitepingega allikas. Kuna armatuuri kiirendus tõusu ja back-EMF oma lõpetamise. Seega armatuuri praeguse väheneb käivitamist väärtus vastab tööpunkti mootori iseloomulikud.

Et suurendada pöörlemiskiiruse armatuuri, on vaja kas suurendada praeguse oma süütepool või vähendada back-EMF ta. Viimane on võimalik saavutada ulatuse vähendamine ergastava magnetvälja voolu vähendades valdkonnas lõpetamise. See meetod kiiruse kontrollimine DPT on laialt levinud.

Tööpõhimõtet alalisvoolumootorist eraldi erutus

Mis lisamine valdkonnas mähiseklemmi (OB) eraldi toiteallikas (sõltumatu OM) võimas DPT tavaliselt läbi, et muuta see mugavamaks juhtimiseks suurusjärku ergutusvool (et muuta pöörlemiskiirust). Omaduste kohta DPT sõltumatu OB üsna samasugusel DPT OB, paralleelselt ühendatud armatuuri mähis.

sundi DPT

Tööpõhimõtet paralleelselt alalisvoolumootor valdkonnas praeguse määrab mehaanilise omadusega ehk sõltuvust pöörlemiskiiruse koormusmomendist oma võlli. Sellise mootori kiirus variatsioon üleminekut tühikäigul hinnatavale koormusmomendi on 2 kuni 10%. Need mehaanilised omadused kutsutakse jäik.

Seega meetme põhimõte alalisvoolumootor sundi põhjustab selle rakendamine täiturid püsiva kiirusega, kui suur koormus variatsiooniulatus. Siiski kasutatakse laialdaselt reguleeritud electric drive muutuva kiirusega. Lisaks oma kiiruse reguleerimise saab kasutada muutus armatuuri praeguste ja valdkonnas praegune.

Sequential ergastamiseks DPT

Tööpõhimõtet alalisvoolumootorist seeria erutus paralleelselt, see määrab mehaanilise omadusega, mis antud juhul on pehme, sest mootori kiirus väga suur koormus muutusi. Kus on kõige kasulikum kasutada DC mootor? Tööpõhimõte raudtee veomootoreid kiirus, mis peaks vähenema ületamiseks koostise tõuseb ja naasta nominaalne liikumise kui tavaline täielikult vastab DPT OB järjestikku ühendatud armatuuri lõpetamise. Seetõttu märkimisväärne osa elektrivedurite maailmas varustatud selliste seadmete.

Tööpõhimõte DC-mootor seeria erutus rakendama pulseeriv praegune veomootorite mis on sisuliselt samaks DPT järjekindel RH, kuid spetsiaalselt ette nähtud kasutamiseks koos puhastatud juba pardal elektrivoolu, millel on oluline sulin.